Roboter erfasst Gegenstände

Roboter erfasst Gegenstände

14. Juli 2008

Jeder möchte ja einen kleinen Hausroboter haben (behaupte ich mal ^^). Damit dies aber möglich ist, müssen Roboter mit vielen Situationen zurecht kommen. Zwar lassen diese sich weitesgehendst vorprogrammieren, sollte der Roboter dann aber auf etwas stoßen was er nicht kennt, war es das auch schon.

Nun wurde ein Roboter (UMan) entwickelt der neue Gegenstände erfassen und mit ihnen dann umgehen kann. UMan kann diese (im Moment nur auf einem Tisch) dann hin- und herschieben, hocheben und biegen. Dank einer normalen Kamera werden die Bildpunkte die sich beim rumprobieren verändern analysiert und daran festgemacht wie sich das Objekt verhält.
Gelernt hat er schon wie man eine Schere benutzt und mit verschieden Holzspielzeugen umgeht.
Sieht bestimmt lustig aus wenn der Roboter damit rumfurwerkt .

Probleme sehe ich da nur wenn ihm mal ein Mensch in die Finger fällt und mit diesem Gelenkigkeit und ähnliches ausprobiert ^^°.


UMan ist etwas kleiner als ein "normaler" Mensch

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